يمكن دراسة استقرار نظام غير خطي عند نقطة ما عن طريق دراسة تخطيطه. تفشل هذه الطريقة في تحديد استقرارية النظام إذا كان النظام اللاخطي لديه أكثر من قيمة ذاتية واحدة عند النقطة صفر. في هذه الحالة يجب استعمال طرق أخرى لتحديد استقرارية النظام اللاخطي.
في حالة فشل طريقة تخطيط النظام في تحديد استقراريته يمكن استخدام طريقة متعدد الشعب المركزي
تمثل طريقة ليابونوف و مجموعة المبرهنات المتعلقة بها أحد أهم الأدوات لدراسة استقرار الأنظمة اللاخطية
