Мехатроніка

Мехатроніка

галузь науки та техніки, присвячена створенню та експлуатації машин із комп’ютерним керуванням рухом, яка базується на знаннях у царині електромеханіки, електроніки, мікропроцесорної техніки, автоматики та ІТ-технологій.Ключовим елементом мехатронних систем є мехатронний модуль руху. Одним із найперших таких модулів став свого часу мотор-редуктор , що поєднав у собі приводний електричний двигун та індустріальний механічний редуктор. Його використання значно спростило розробку та виготовлення машини, її надійність.Подальша мініатюризація засобів силової та керуючої електроніки дала змогу конструктивно об’єднати з електромеханічними вузлами ще й електронні. З’явилися інтелектуальні мехатронні модулі у вигляді двигунів та мотор-редукторів з силовими перетворювачами на борту . Подібні пристрої завдяки наявності в їх складі обчислювальних пристроїв здатні автономно виконувати переміщення робочих органів машин без постійного контролю з боку системи автоматизації верхнього рівня.Для потреб машинобудування розроблені мехатронні модулі, які поєднують у собі не лише електромеханічні вузли, а й сам робочий орган машини:електрошпиндель (електродвигун + шпиндельний вузол для закріплення ріжучого інструменту); поворотний стіл для закріплення оброблюваної деталі ; мотор-колесо (поєднання двигуна та колеса транспортного засобу) тощо.

Журнальні публікації

2.Юзевич В. Н. Термодинамическое описание механо-электротермодиффузионных процессов в деформируемых диэлектриках и соотношение Антонова // Термодинамика необратимых процессов / Под. ред. А. И. Лопушанской. — М.: Наука, 1992. — С.163-168.

3.Юзевич В. Н. Моделирование процесса адсорбции в приповерхностном слое металла // Поверхность. Рентгеновские, синхротронные и нейтронные ис-следования. — 1998. — № 3. — С.32-3

4.Юзевич В. М. Контактні умови в електропровідних системах з фізичними поверхнями розділу // Доп. АН УРСР. Сер. А. – 1984. – № 8. – С. 60–63.

5.Юзевич В. М. Вплив поверхневої енергії на масштабний ефект пружно- пластично деформівного твердого тіла//Доп. АН УРСР. Сер. А. – 1988. – № 2. – С. 38–41.

6.Юзевич В.Н. Термодинамическое описание поверхностных меха-ноэлектротермодиффузионных процессов и соотношение Антонова // Поверхность. Физика, химия, механика. – 1988. – № 9. – С. 135–139.

7.Юзевич В. Н. Моделирование процесса адсорбции в приповерхностном слое металла//Поверхность. Рентгеновские, синхротронные и нейтронные исследования. – 1998. – № 3. – С. 32–37.

8.Юзевич В.Н. Механоэлектротермодиффузионные процессы в контактирующих телах с точечными дефектами // Прикладная математика и меха-ника. – 1988. – № 5. – С. 873–877.

9.Юзевич В.Н. Оценка влияния масштабного фактора на разрушение стержней // Пробл. прочности. – 1991. – № 1. – С. 77–79.

10.Юзевич В.Н. Термодинамическое описание механоэлектротермодиф-фузионных процессов в деформируемых диэлектриках с точечными дефектами и соотношение Антонова // Термодинамика необратимых процессов/Под. ред. А.И. Лопушанской. – М.: Наука, 1992. – С. 163–168.

11.Юзевич В. М. Зміна поверхневих характеристик опроміненого кварцу // Науковий вісник ЧДУ. Фізика. – Чернівці: ЧДУ, 1999. – Вип. 50. – С. 104–105.

12.Юзевич В.Н. Расчет напряженно–деформированного состояния цилиндрической трубы при низких температурах // Прочность материалов и кон-струкций при низких температурах. – К.: Наук. думка, 1990. – С. 253–257.

13.Юзевич В. Н. Влияние излучения на закономерности масштабного эффекта прочности разрушаемых стержней // Физ.–хим. мех. материалов. – 1990. – № 3. – С. 17 – 19.

14.Юзевич В. М. Вплив розмірів на пружнопластичну рівновагу сферичної посудини, кільця та циліндричної труби // Фіз.–хім. мех. матеріалів. – 1993. – № 2. – С. 128–130.

15.Юзевич В. Н. Балансовые соотношения в деформируемых электропровод-ных средах с физическими поверхностями раздела // Мат. методы и физ.–мех. поля. – К.: Наук. думка, 1983. – № 17. – С. 37–41.

16.Юзевич В. Н. Термоупругие процессы в деформируемых твердых телах с точечными дефектами // Мат. методы и физ.–мех. поля. – К.: Наук. думка, 1988. – № 17. – С. 18–21.

17.Юзевич В. Н. Аналитическое исследование кинетики изменения поверхностного натяжения при адсорбции и диффузионном насыщении в электропроводном твердом шаре // Физ.–хим. мех. материалов. – 1986. – № 6. – С. 30–33.

18.Юзевич В. М. Релаксація поверхневої енергії в процесі автосегрегації на поверхні металу // Науковий вісник ЧДУ. Фізика. – Чернівці: ЧДУ, 1999. – Вип. 50. – С. 13–14.

19.Юзевич В. Н. Математическое моделирование приповерхносных явлений быстродвижущейся жидкости в гидродинамической трубе // Гидродинамика больших скоростей. Сб. науч. трудов. – Красноярск: КПИ, 1989. – С. 129–133.

20.Юзевич В. М. Моделювання змін поверхневої енергії у зразках металу з тріщинами // Науковий вісник ЧДУ. Фізика. – Чернівці: ЧДУ, 1999. – Вип. 50. – С. 43–44.

21.Огірко І. В,Романюк О. П., Огірко О. І.ТЕРМОДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ВОЛОДИМИРА ЮЗЕВИЧА ОПИСУ ФІЗИКО - МЕХАНІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ПОВЕРХНЕВИХ ШАРАХ ТВЕРДИХ ТІЛ .Колективна монографія “ Моделювання та технології ” .Інститут Східної Європи.Видавництво "Ліга-Прес". Львів. 2017 .С. 3-12.